近年来，随着公路建设的快速发展，隧道数量和总长不断增加。隧道运维依赖人工，但人工方式存在诸多弊端，如运维速度慢、工作效率低、占用路线时间长，且隧道内环境复杂多变，巡检难度大且风险高。而隧道巡检机器人则能更好地满足现代化建设需求，实现实时、不间断的巡检，有效预防突发、随机事故，确保实时监视，显著提高运维效率和安全性。

--金沙集团186cc成色产品介绍--

    金沙集团186cc成色自研的隧道机器人主要由巡检机器人、轨道系统、充电系统、通信系统、智能维护系统和软件系统构成。金沙集团186cc成色在隧道快速检测装备技术领域积极组建专业技术团队，展现出强大的技术实力与创新能力。

    隧道机器人搭载视频监控、热成像、激光雷达和各类传感器，对隧道内情况进行巡检、采集数据、监测安全、实施远程监控。隧道机器人能够实时监测和记录隧道内的情况，实现远程监控和调度，为智慧隧道管养提供检测、预警、应急的解决方案。

    隧道机器人能协助日常人工巡检，提高巡检效率及安全指数，同时快速有效预防和处置事故，在为后期救援赢得宝贵时间，减少损失和危害，从而提高隧道工作的安全性和效率。

--工作原理--

事故远程处理

1、隧道遇事故时，智能交警迅速移至现场后方报警，播放警示语音，亮起警报灯预警。

2、智能交警连动隧道内外警示系统和信息板加强预警，并监控现场、上传数据，等待后台调度救援。

3、后台人员对简易事故采用远程语音对讲，迅速判责并指挥快速撤离处理。

应急处理管理

1、遇突发状况，隧道智能警察能快速移至现场后方报警，并启动应急预警。

2、通过语音远程指导人群紧急疏散至最近逃生通道。

3、同步联动隧道口光幕实行封道，远程调控交通，进行分流疏导。

--应用价值--

-提高养护服务水平-

    其表现在于能覆盖整个监控范围；多角度视频监控，检测及时有效，漏检率低；高精度点云图像，精准建模，提高路面异物识别准确度，有效降低误报率；病害检测，实时对各种病害进行检测，实现隧道全生命周期的管养；伴随人工巡检，机器人优化人工巡检工作，降低人工巡检危险系数。

-预防二次事故发生-

    机器人检测到事件后自动运行到事件后方，通过声光、语音的方式警示后方车辆，避免二次事故的发生。

-提供有效决策参考-

    可视化平台助力决策分析，可为隧道应急通行管制提供决策参考，提供现场数据采集，为救援提供决策参考。有的放矢地缓解了交通堵塞、救援、应急等问题。